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      CASTシリーズ進入中國市場廠家指定鵬控直銷
      2016-08-09

      CASTシリーズ

      主な特長

      • 簡単オペレーション
        ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能
      • 多様な軸の組合せ
        ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸數変更はCAST-AS4のみ)
      • PLC內蔵
        PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
      • 基板分割機種(CAST-MR4, CAST-CR3)
        基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
        切粉が基板に殘りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
        ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

       

      ソフトウェア

      • アプリケーションカード
        アプリケーションカード(メモリーカード)は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の3種類を用意
        カードの交換だけで仕様変更が可能
      • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
        アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
        入力11點、出力17點
      • フルオープン仕様
        入力40點、出力40點を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
      ■カードの種類

      種類
      CAST-PR3
      Aカード)
      CAST-AS4ROBOKIDS
      RKカード)
      塗布
      ?
      ?
      はんだ
      ?
      ?
      ねじ締め
      ×
      ?
      セミプログラマブル
      ?
      ?
      セミプログラマブル
      ?
      ?
      ポイントデータ保存
      ?
      ?

             
      CAST-AS4 2軸/3軸/4軸   CAST-PR3 2軸/3軸/4軸
             

      CAST-AS4

       

       
      CAST-AS4
      2
      3
      4
      動作範囲
      X(mm)
      250
      Y(mm)
      210
      Z(mm)
      -
      70
      R( °)
      -
      -
      ±360
      最大可搬重量
      X(kg)
      7
      -
      -
      Y(kg)
      7
      Z(kg)
      -
      3.5
      -
      R(kg)
      -
      -
      2
      最高速度*1
      X(mm/sec)
      600
      600
      600
      Y(mm/sec)
      600
      Z(mm/sec)
      -
      150
      100
      R(°/sec)
      -
      -
      630
      位置繰り返し精度*2
      X?Y(mm)
      ±0.01
      Z(mm)
      -
      ±0.02
      ±0.02
      R( °)
      -
      -
      ±0.05
      外形寸法
      WxDxH(mm)
      (
      ケーブル突起部を除く)
      320×300×372
      320×300×450
      320×300×435
      本體重量(kg)
      標準
      13.5
      16
      17

      *1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
      *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

      CAST-PR3

       
      CAST-PR3
      2
      3
      4
      動作範囲
      X?Y(mm)
      350
      Z(mm)
      -
      100
      R( °)
      -
      -
      ±360
      最大可搬重量
      ワーク(kg)
      10
      ツール(kg)
      6
      2
      最大速度*1
      X(mm/sec)
      700
      700
      Y(mm/sec)
      700
      Z(mm/sec)
      -
      300
      200
      R( °/sec)
      -
      -
      ±720
      位置繰り返し精度*2
      X?Y(mm)
      ±0.01
      Z(mm)
      -
      ±0.02
      R( °)
      -
      -
      ±0.05
      外形寸法(mm)
      W×D×H(ケーブル突起部を除く)
      610×582×688
      610×582×874
      610×582×815
      本體重量(kg)
      37
      42
      44

      *1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
      *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

      基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3

       
      CAST-MR4
      CAST-CR3
      動作範囲
      X(mm)
      200
      350
      Y(mm)
      210
      350
      Z(mm)
      70
      100
      最大可搬重量
      Y(kg)
      7
      10
      最高速度*1
      X(mm/sec)
      600
      700
      Y(mm/sec)
      600
      700
      Z(mm/sec)
      150
      300
      位置繰り返し精度*2
      X?Y(mm)
      ±0.01
      Z(mm)
      ±0.02
      外形寸法
      W×D×H(mm)
      (
      ケーブル突起部を除く)
      329×380×587
      610×582×698
      本體重量(kg)
      20
      47
      電源電圧
      単相100120V, 200240V±10% 50/60Hz
      供給エア圧力*3
      0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
      エア消費量*4
      200N?/l/min
      -
      スピンドル定格回転數
      40,000r/min
      -
      対応基板サイズ(mm)
      155x195
      307.5x350

      *1 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。
      *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
      *3 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
      *4 數量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

      CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

      駆動方式
      パルスモータ駆動
      制御方式
      PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
      ティーチング形態
      ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
      パソコンからのオフラインティーチング(オプション)
      プログラム方式
      フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
      A
      カード(オプション):標準ソフトを供給
      RK
      カード(オプション):標準ソフトを供給
      プログラム容量
      フルオープン:計176KB
      A
      カード(オプション):最大40作業プログラム1
      RK
      カード(オプション):最大40作業プログラム1
      ポイントデータ記憶容量
      フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
      A
      カード(オプション):最大2,500ポイント
      RK
      カード(オプション):最大2,500ポイント
      マルチタスク
      LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
      システムタスク:1タスク
      PLC
      タスク:1タスク
      外部入出力
      フルオープン:各40
      A
      カード2(オプション):各22
      RK
      カード2(オプション):各22
      外部インターフェース
      RS232C:汎用1系統*3
      電源電圧
      単相100120V 、200240V±10% 50/60Hz
      消費電力
      300W, 400W(CAST-MR4のみ)

      *1
      作業プログラムとは、ポイント數および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數が異なります。
      *2 Aカード、RKカードはカードにより使用できる點數が違います。
      *3 CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
      ●  仕様については予告無しに変更することがあります。

       

       

       

       

      欧美一区二区

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